O nome técnico do pé de moleque é crocante de amendoim, ou nougat de amendoim. A confeitaria profissional utiliza o nome nougat para identificar as placas de caramelo endurecido com amêndoas. No Brasil, utilizamos amendoins em seu lugar para fazer o doce, uma vez que são mais fáceis de encontrar e mais baratos. A receita é fácil, e o crocante de amendoim fica pronto em apenas quinze minutos.
O nome do doce refere-se aos pés descalços dos filhos pequenos das escravas africanas ou de seus descendentes. Como nasciam em cativeiro, começavam a trabalhar como moleques de recados ainda na infância.